PPRODUCT CENTER
產(chǎn)品中心
您現(xiàn)在的位置：
首頁
/
/
SV-HA系列

睿牛 — 讓機(jī)器人更智能

焊縫尋位、焊縫跟蹤傳感器供應(yīng)商

產(chǎn)品分類

全部分類
1/1
瀏覽量:
1000

SV-HA系列

該產(chǎn)品用于SV-HA系列
零售價
0.0
元
市場價
0.0
元
瀏覽量:
1000
產(chǎn)品編號
數(shù)量
-
+
庫存:
0
產(chǎn)品描述

簡述

RRT-SV2-HA 系列智能焊縫識別跟蹤傳感器是一款激光檢測跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并能識別多種焊縫

 

 

傳感器基本尺寸

 


安裝尺寸
HA 系列智能傳感器具備三個方向的安裝面，安裝尺寸和螺紋孔大小如圖所示

 


安裝說明
HA 系列智能傳感器安裝時，建議安裝于焊槍前端，并設(shè)有一定的前置距離（30~90mm）；傳感器與焊槍盡量平行；豎直方向上，焊絲末端與傳感器底部的高度距離在視野范圍之內(nèi)，推薦位于最佳視距附近（參考表 2：傳感器型號選擇表（P11））；水平方向上，焊槍在處于傳感器的中間位置。

 


1）使用傳感器進(jìn)行焊接工作時，傳感器支架建議安裝在法蘭盤處，禁止安裝在焊槍上，焊槍作為可更換零件，可能會因?yàn)榕鲎惨齽踊蛘邠p壞傳感器。
2）傳感器支架有較好的剛性，不會因?yàn)闄C(jī)器人的加減速產(chǎn)生變形和振動；傳感器和支架要固定良好，不會因?yàn)闄C(jī)器人的移動和電纜的拉動產(chǎn)生相對位移。
3）擋弧板底部要在傳感器尾端和焊絲末端的連線以下，避免直射的飛濺堵住玻璃片和影響傳感器的識別；

 


4）傳感器必須保證處于絕緣狀態(tài)，所以傳感器與機(jī)器人或者其他設(shè)備的連接隔層必須是絕緣材料制成（或安裝支架的部分構(gòu)件是絕緣的）。
附：下圖是我司選配的固定在焊槍上的通用夾具，僅作為調(diào)試用途，禁止在實(shí)際焊接中使用。

 


冷卻及玻璃窗保護(hù) 
HA 系列智能傳感器內(nèi)部有兩個獨(dú)立的空氣通道，包含用于傳感器冷卻的冷卻進(jìn)氣口（CI）和冷卻出氣口（CO）及傳感器內(nèi)部的回路，和用于玻璃窗口保護(hù)的玻璃窗保護(hù)進(jìn)氣口（SI）及其通路。
注意：不使用此功能時，氣管接頭不能空置，可采用氣管堵塞或膠帶封口。

 


冷卻系統(tǒng) 
對于溫度較高的環(huán)境，可以給傳感器提供合適的壓力和流量的氣流，使傳感器保持合適的工作溫度。
參考下表推薦參數(shù)

 

氣管類型 外徑 6mm 氣管
氣體壓強(qiáng) 0.3～0.6MPa
氣體流量 大于 30L/min


玻璃窗保護(hù) 
在玻璃窗口的底部有出氣口，持續(xù)的氣流減少粉塵和煙塵對鏡頭的污染。
參考下表推薦參數(shù)

 

氣管類型 外徑 6mm 氣管
氣體壓強(qiáng) 小于 0.1MPa
氣體流量 20～26L/min


注意：1.玻璃窗口保護(hù)氣體必須保證是潔凈干燥無油，否則可能在玻璃上形成一層油污，降低視覺系統(tǒng)的敏感度，影響傳感器性能。
2.氣體流量過高或者過低的都會降低保護(hù)氣體的性能。
電源連接

 


使用前把為傳感器供電和傳輸數(shù)據(jù)的電纜插入相應(yīng)的插座中，擰緊螺母。安裝時必須保證傳感器上方的電纜有合適的支撐固定并留有活動空間，保證工作移動傳感器時電纜上沒有拉應(yīng)力，否則可能引起傳感器移動影響視覺性能，嚴(yán)重會損壞傳感器或線纜。
布置電纜時，應(yīng)滿足其最小彎曲半徑要求，即最小折彎半徑不低于其外徑的 10 倍。
傳感器 LED 燈 
HA 系列智能傳感器配有兩個 LED 指示燈。綠燈是網(wǎng)絡(luò)硬件連接 LED 燈，傳感器上電后綠燈常亮，否則通訊盒和傳感器的硬件通路存在問題，需要先排除；黃燈是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互 LED 燈，黃燈偶爾閃爍表示沒有外接設(shè)備與傳感器連接，黃燈頻繁閃爍表示外部設(shè)備（電腦或者機(jī)器人）和傳感器有數(shù)據(jù)交互。

 


工作原理 
傳感器的尾部是激光視覺系統(tǒng)中非常重要的組成部分，尾部的激光發(fā)射器發(fā)出線激光打在物體表面，然后傳感器內(nèi)部的圖像捕捉器通過尾部的鏡頭捕獲漫反射光線，通過計(jì)算可得物體表面每個位置點(diǎn)與傳感器的距離。傳感器底部的光路不得有遮擋，否則會影響激光的發(fā)射與信號的回收，降低精度。圖 11 是傳感器正常工作所需要的空間。

 


參數(shù)及選型

RRT-SV2-HA 系列
尺寸 103.5*70*33mm
重量 410g
幀率 30Hz
接口 12pin 航插接口
通訊 類型 以太網(wǎng)/CAN 總線
速度 以太網(wǎng) 1000M
電源 電壓 9～32V
功耗 0.25A@24V
工作環(huán)境 溫度范圍 0～50℃
濕度范圍 10～95% 無結(jié)露
激光 光斑形狀 線形
波長 650nm
功率等級 IIIB
焊接 適應(yīng)性 抗反射/抗弧光干擾 抗飛濺/抗電磁干擾
類型 搭接/對接/角接等，支持定制
適用工藝 MAG/MIG/TIG/激光焊
表 1 參數(shù)

 


每款傳感器的可視范圍、激光寬度和精度都不一樣，可以按照需求根據(jù)下表選擇合適的傳感器。

 

 

型號 最佳 視距 深度方向 寬度方向
近端 Z1 遠(yuǎn)端 Z2 深度分辨率 近端 Y1 遠(yuǎn)端 Y2 寬度分辨率
RRT-SV2-HA-65 65 45 85 0.02~0.04 22 35 0.02~0.04
RRT-SV2-HA-180 180 90 270 0.04~0.2 42 118 0.04~0.1


安裝流程 
HA 系列智能傳感器與機(jī)器人（電腦）的安裝流程參考圖

 


更換保護(hù)玻璃 
HA 系列智能傳感器的保護(hù)玻璃能使光學(xué)元器件免收煙塵堆積，很好的保護(hù)光學(xué)元器件。使用過程中，由玻璃窗保護(hù)進(jìn)氣口輸入氣流，然后從玻璃表面吹出，極大減少玻璃表面的煙塵堆積。
為了安全可靠的使用傳感器，建議進(jìn)行日常檢查保護(hù)玻璃并定期拆下進(jìn)行清洗或更換。更換保護(hù)玻璃：所示手指按住所示位置，向外拉拔出受污染玻璃；再原路插入干凈玻璃

 


注意：1.激光傷眼，更換玻璃時，必須關(guān)閉激光。 2.更換玻璃時要確保激光出口和接收窗口處的玻璃上沒有手指痕跡、污痕。

 


保存 
RRT-SV2-HA 系列智能傳感器的保存在 0℃—60℃溫度下；傳感器要在干凈、密封并配有干燥劑的環(huán)境中存放，以防其內(nèi)部元件結(jié)露，另外溫度突變也會引起結(jié)露，也要避免這種情況。

未找到相應(yīng)參數(shù)組，請于后臺屬性模板中添加
上一個
下一個

Copyright ?  2020   蘇州睿牛機(jī)器人技術(shù)有限公司  All rights reserved     蘇ICP備18033221號-1 

搜索