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SV-LR系列

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產(chǎn)品描述

RRT-SV2-LR系列智能焊縫跟蹤傳感器是一款激光檢測跟蹤焊縫的傳感器，具有體積小，安裝維護方便，能長距離跟蹤尋位焊縫。并能識別多種焊縫。

 

 

RRT-SV2-LR
尺寸
120*61*30mm
重量
345g
幀率 30Hz
接口 12pin 航插接口
通訊 類型 以太網(wǎng)/CAN 總線
速度 以太網(wǎng) 1000M
電源 電壓 9～32V
功耗 0.25A@24V
工作環(huán)境 溫度范圍 0～50℃
濕度范圍 10～95% 無結露
激光 光斑形狀 線形
波長 650nm
功率等級 IIIB
焊接 適應性 抗反射/抗弧光干擾 抗飛濺/抗電磁干擾
類型 搭接/對接/角接等，支持定制
適用工藝 MAG/MIG/TIG/激光焊


RRT-SV2-LR系列智能焊縫跟蹤傳感器的外形尺寸如圖所示：

 


RRT-SV2-LR智能焊縫跟蹤傳感器具備三個方向的安裝面，其安裝表面螺紋孔大小和尺寸如圖所示

 

 

 

型號 最佳 視距 深度方向 寬度方向
近端 Z1 遠端 Z2 深度分辨率 近端 Y1 遠端 Y2 寬度分辨率
RRT-SV2-LR-200 200 120 280 0.07~0.28 40 90 0.05~0.1
RRT-SV2-LR-275 275 200 350 0.07~0.3 125 200 0.15~0.2
RRT-SV2-LR-300 300 200 400 0.07~0.3 50 70 0.05~0.1
RRT-SV2-LR-300A 300 200 400 0.07~0.3 35 55 0.04~0.06
RRT-SV2-LR-400 400 200 600 0.07~0.4 50 130 0.05~0.2
RRT-SV2-LR-400K 400 200 600 0.07~0.4 60 160 0.06~0.2


1)當RRT-SV2-LR作跟蹤使用時，在焊槍前端空間不干涉工件的情況下可裝在焊槍前端，焊絲末端在高度上處于最佳視距附近，左右方向上使焊槍處于傳感器的中間位置。與傳感器連接的支架末端與焊槍的法蘭盤相接。如圖

 

 

型號 最佳視距(MM) 前置距離 (MM)
RRT-SV2-LR-200 200 40-100
RRT-SV2-LR-275 275 40-100
RRT-SV2-LR-300 300 40-100
RRT-SV2-LR-300A 300 40-100
RRT-SV2-LR-400 400 40-100
RRT-SV2-LR-400K 400 40-100

傳感器跟蹤安裝位置示意圖


2)當RRT-SV2-LR系列作尋位使用時，安裝位置靈活變動，注意不可遮擋傳感器的可視范圍和激光范圍（可根據(jù)調(diào)試軟件圖像看出可視范圍和激光范圍），在不造成視線阻擋的情況下，使傳感器和焊槍的距離近一點，安裝在焊槍前后均可，盡量平行安裝。如圖B；

 


3)當RRT-SV2-LR系列作跟蹤使用時，安裝支架強烈建議在法蘭盤處安裝，而非焊槍上；因為固定在焊槍上可能會因為碰撞造成位置變化；當然為了方便通用夾具固定在焊槍上，當僅作為調(diào)試用途，項目使用中不建議沿用。

 


法蘭盤處安裝參考示意圖

 

4)RRT-SV2-LR系列焊槍支架直觀示意圖C(僅供參考，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自行設計支架)，傳感器與支架固定時必須絕緣處理。請參考圖D。

 


5)支架需要有較好的剛性，不會容易變形和振動；同時支架要足夠固定，避免由于傳感器電纜拉扯造成位置變化；
RRT-SV2-LR系列智能焊縫跟蹤傳感器與機器人（電腦）的安裝流程詳見以下說明：

 


RT-SV2-LR智能焊縫跟蹤傳感器的冷卻以及鏡頭處飛濺粉塵的處理采用氣動方式，按照以下圖示按照說明插拔。注意：氣管接頭不能空置，可采用密封膠帶或者自帶氣管堵塞進行密封。

 


RRT-SV2-LR出廠時預裝有防塵玻璃，玻璃在工作中會受到污染或者損傷，此時可更換備用玻璃。如圖所示參考手型標識位置按住向外拉拔出受污染玻璃再原路插上干凈玻璃即可。

 

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